Робот «Кусто» изведал дно речное

Несмотря на каникулы, студенты учебно-научного молодежного центра «Гидронавтика», созданного в Московском государственном техническом университете имени Н. Э. Баумана, приступили к новому этапу научно-исследовательских работ. Корреспондентам «МЦ» посчастливилось убедиться в этом воочию.

Водруженный в центре лабораторного стола, он напоминает изловленного в морской пучине осьминога. И многометровый толстый кабель, и таинственно синий блеск ламп-глаз, просачивающийся сквозь выпуклую линзу капсулы, и тем более водоросли, запутавшиеся в сетчатой защите его винтовых двигателей, — все навевает романтические мысли о дальних путешествиях к затонувшим кораблям. Аппарат «Кусто 2а» на сегодняшний день — последняя завершенная и уже неоднократно испытанная модель подводного робота студентов-бауманцев.

— Вот в середине июня проверили его в московском водоеме, — соглашается студент 2-го курса, капитан команды «гидронавтов» Дмитрий Затекин. — В Строгинском затоне, самом широком карьере столицы, где течения почти нет, он неплохо себя зарекомендовал. Даже под толстым слоем ила отыскал кем- то потерянные очки. Интересно, что изобретения «гидронавтов» во многом уникальны как по части электроники, так и с проектно-технической стороны. Студенты, конечно, не отказываются от готовых чужих решений, но стремятся постоянно дополнять их своими ноу-хау. Электронные платы по заказу, проектам «гидронавтов» создают их партнеры. Детали из пластика от других партнеров студенты изготавливают на 3D-принтере. Преимущество этой лаборатории по сравнению со многими научно-производственными объединениями в ее технологичной гибкости. Нужно внедрить и быстро протестировать новую систему? Никто не помешает. Используя недорогие приспособления и свои смелые мысли, ребята иногда способны опередить в достижениях взрослых ученых.

— На испытаниях в Строгине неожиданно вышел из строя монитор. Тогда мы попробовали подключить аппарат к «VR-очкам». Сложилась вся конструкция буквально за ночь, и оказалось, что это даже удобнее и эффективнее, — объясняет капитан. Кстати, в конце прошлого года центр «Гидронавтика», созданный на базе кафедры «Подводные роботы и аппараты» факультета «Специальное машиностроение» МГТУ имени Баумана, отметил юбилей — 10 лет. Создателя его, увлеченного профессора кафедры Станислава Северова, центр уже пережил. Аппараты, созданные еще при нем, — «Акватор», «Айсберг» — отдыхают в хранилищах. Свои награды они завоевали.

— Когда-то просто телеуправление этими аппаратами под водой воспринималось как большое достижение. Сегодня требования к роботам возросли, — говорит Дмитрий Доронин, студент пятого курса. «Кусто 2а» способен ремонтировать, изымать пробы грунта, сообщать свои координаты, угол спуска под воду, скорость передвижения и течения, а еще предварительно строить траекторию своего движения и многое другое. И все это современный подводный аппарат может делать автономно, по заданной программе.

— Со всеми заданиями справились на отлично. Казалось бы, аппарат небольшой, 25 килограммов. Но и дверь макета вертолета своим схватом умудрился поднять, — рассказывает еще один член команды, второкурсник Кирилл Драчев.

Кирилл в лабораторию пришел с другой кафедры — «Космические аппараты и ракеты-носители». Интересуюсь, не слишком ли «далекая» для него тема? Где глубины морей и где космос?

— А задачи между тем схожие, — хитро отвечает Кирилл. — Создание автономных аппаратов, способных работать в сложной, агрессивной среде. Наш разговор завершается очередным погружением «Кусто 2а» в лабораторный бассейн.

Нужно продолжать научные испытания. На соседнем стеллаже щеголяет новеньким каркасом «Кусто 3», готовый к получению более совершенных «мозгов», сразу двух видеокамер и мощного эхолота. На него ребята возлагают надежду именно в сфере поисковой подводной работы.

НА ЗАМЕТКУ